Prodotti e applicazioni dei sistemi di visione

In questa sezione è riportata una sintesi della case history, dei prodotti e delle soluzioni sviluppate.

multivision

Sistema di visione OEM per macchine di stampa, versione MULTIVISION

Il sistema multivision consente la messa a registro automatica colore-colore basato su una tecnologia multi-camera. Controlla il registro laterale e trasversale di ogni unità di stampa in tempo reale e aggiusta il registro in pochi secondi. Il sistema è basato su n teste di visione posizionate in corrispondenza dei rulli di stampa. Le teste di visione su rullo sono progettate per lavorare con un campo di vista curvo (distorsione cilindrica data dal rullo di stampa).

Ciascuna testa di visione è collegata ad un controllore e ad un’unità centrale. Quest’ultima elabora le immagini ricevute da ogni singola testa di visione e calcola i vari spostamenti da inviare al PLC che si occupa di effettuare le movimentazioni richieste. Il sistema è progettato per lavorare sia su carta bianca che su film trasparente fino ad una velocità di stampa di 200 m/min.

Il sistema viene prodotto interamente presso le sedi Novasis Innovazione e viene fornito precalibrato per permettere una rapida installazione in ogni macchina.

Robot guidance collaborative robot

Autoguida robot 3D per la dispensazione automatica di sigillante

L’applicazione consente di identificare la posizione 3D del volano motore e di fornire le coordinate ad un robot collaborativo per la modifica del percorso e la corretta dispensazione del sigillante. Il sistema è anche in grado di verificare la corretta stesura del cordone per assicurarne il suo corretto posizionamento, la dimensione e la forma.

controllo codice visione

Sistema di misura termografico per saldatura con tecnica a “lama calda”

Il sistema è composto da un quadro elettrico dove sono alloggiati PC industriale, monitor e sistemi di connessione (locale e remota) e una stazione di termografica composta da due termocamere installate in prossimità della stazione di saldatura.

controllo codice visione

Conveyor tracking e ispezione visiva di perline diamantate

Il sistema di visione è costituito da due telecamere lineari con ottica telecentrica e illuminazione con laser. Le coordinate sono trasmesse a due robot KUKA che effettuano il pick and place dei soli pezzi conformi.

– Produzione: 50k pezzi/giorno

– Tolleranza diametro: ± 0,1m

– Tolleranza altezza: ± 0,5mm

controllo codice visione

Sistema di visione per ispezione di lastre su linea di produzione

Il sistema comprende un portale posizionato sopra rulliera di larghezza 2.5m, al cui interno, isolati dall’ambiente esterno,  sono posizionate due telecamere lineari con relativi  sistemi di illuminazione. Il sistema di visione individua difetti quali fori, grinze, bolle, etc. e fornisce comunicazione al PLC di linea per il sorting.

controllo codice visione

Sistema di collaudo visivo end-of-line

Il sistema è comprensivo di vibratore per la singolarizzazione dei particolari plastici, nastro trasportatore, sistema di visione e sorting pneumatico. Il sistema di visione effettua il controllo presenza/assenza delle alette di aggancio dell’inserto plastico da due angolazioni diverse ad una cadenza di 150 pz/min.

controllo codice visione

Sistema di riconoscimento orientamento meccanismi automotive

Il sistema di visione è composto da tre telecamere, tre illuminatori a backlight, PC industriale e quadro elettrico con monitor a pannello per il riconoscimento dell’orientamento di meccanismi parti di leve del freno a mano in linea di produzione.

controllo codice visione

Sistema di riconoscimento modello/codici
Il sistema di visione riconosce il codice impresso sul fianchetto dell’evaporatore (codice binario a fori) e lo comunica al PLC di controllo della linea di produzione tramite Industrial Ethernet.

HMI scarico forno conveyor tracking

Autoguida robot per scarico evaporatori da nastro
Il sistema di visione deve fornire al robot le coordinate (x,y) della posizione dell’evaporatore da prelevare sul nastro, la rotazione rispetto al suo centro (θ), la distanza tra i fianchetti (W) e la condizione di prelevabilità (vicinanza o sovrapposizione). Tutte queste informazioni vengono inviate al PLC (mediante protocollo S7) e direttamente al robot per il segnale di sincronizzazione per la presa al volo (conveyor traking). Il sistema è composto, oltre al quadro elettrico in cui è presente il PC per l’elaborazione, da due telecamere lineari con relativo obiettivo, due illuminatori LED e una struttura di supporto a portale.

Robot Denso autoguida

Autoguida robot per linea di assemblaggio evaporatori
Il sistema di visione ha la funzione di guidare il robot durante l’inserimento nella connessione della pinza di prova tenuta.
Il sistema è costituito da una telecamera dotata di sensore monocromatico ad alta risoluzione, un’ottica opportuna ed un illuminatore led circolare posizionati per mezzo di apposite staffe sul polso del robot.
Il sistema, mediante spostamenti della telecamera su polso robot, calcola per approssimazioni successive il percorso robot fornendo l’informazione x, y, z per il centraggio della pinza.
L’interazione tra robot e sistema di visione è diretta, per la comunicazione ci si appoggia al PLC per abilitazione/disabilitazione del sistema di visione, risultato ispezione, offset degli spostamenti.

Controllo assenza e presenza guarnizioni

Controllo presenza/assenza guarnizioni, alette di fissaggio e difetti
L’applicazione consiste in due sistemi di visione posizionati su due tavole girevoli. Nel primo, il sistema di visione è posizionato sopra alla postazione in cui l’operatore effettua il posizionamento delle guarnizioni. Nel secondo, quattro telecamere sono posizionate su un supporto removibile per consentire l’attrezzaggio della stazione. Il controllo difetti è ottenuto per mezzo di una comparazione tra le immagini acquisite ed un template.

controllo qualità stampaggio

Controllo qualità su macchina stampaggio plastica
L’applicazione consiste in un sistema multicamera, integrato a bordo macchina per stampaggio plastica ad iniezione, per l’ispezione di fascette fermacavo di differenti colori e per la gestione delle segnalazioni dell’esito dell’ispezione (buono/scarto) di una stampata di fascette. È inoltre possibile salvare le immagini acquisite e modificare i parametri relativi alla gestione delle stampate di scarto.
Il sistema è adatto all’integrazione su tutte le macchine di stampaggio e costituisce un esempio di integrazione a bordo di macchine di produzione standard replicabile ed utilizzabile come tool aggiuntivo, non solo per gli utilizzatori, ma anche per i produttori di macchine.

visualizzazione per macchine montaclichè

Sistema di visualizzazione per macchine montaclichè
Il sistema di visualizzazione per due telecamere (GigE o USB3.0) permette la personalizzazione dell’interfaccia utente. Il software è in grado di: gestire ROI e pattern predefiniti sulle immagini, file di lavoro, generare report, consentire l’allineamento tra l’immagine fornita dalle camere e quella di riferimento impostata dall’utente, la misurazione di eventuali difetti a partire da un semplice processo di calibrazione, di effettuare zoom ottico e digitale, etc.

color registration vision camera

Sistema di visione OEM per macchine di stampa, versione iVision
Il compito del sistema iVision consiste nel riconoscere un segno grafico di riferimento, o cross-mark, stampato in vari colori su di un nastro di carta bianca plastificata lucida.
Il sistema è costituito da “teste di visione” (una per ciascun rullo di stampa, costituite da un involucro plastico al cui interno sono presenti una telecamera con obiettivo ed un illuminatore progettato ad hoc per essere integrato sulla macchina.
Il sistema di visione, oltre al gruppo “ottico”, è completato da un PC industriale, sul quale è installato il programma di elaborazione delle immagini con interfaccia grafica dedicata. Il sistema viene prodotto interamente presso le sedi Novasis Innovazione e viene fornito precalibrato per permettere una rapida installazione in ogni macchina.

Autoguida robot montaggio plancia

Autoguida robot per linea di montaggio plancia
L’applicazione consente di controllare la presenza o l’assenza delle mollette destinate ad essere sedi per il fissaggio di viti ed inserti di ancoraggio dei particolari che verranno successivamente montati per completare la plancia. Il sistema di visione è composto da un gruppo “ottico” (telecamera, ottica, illuminatore) montato sul polso robot ed è completato da un quadro elettrico contenente un PC industriale sul quale è installato il programma di elaborazione dell’immagine. Mediante il PC viene gestita la comunicazione con protocollo S7 verso il PLC che gestisce la linea. Il sistema di visione consente di lavorare in modalità del robot continuous moving (immagine acquisite mentre il robot è in movimento) per l’ottimizzazione del tempo ciclo.

ispezione geometrica

Sistema di ispezione geometrica in linea per controllo integrità di maschietti su stampo da pressa
Il sistema è costituito da una testa laser 3D (lama laser) che garantisce, acquisendo a 32kHz, fino a 200mm a 4m/s. Il sistema viene fornito con quadro elettrico con controllore del laser, PC industriale ed interfaccia per la comunicazione con il PLC di linea

riconoscimento colore bottiglie

Sistema di visione per riconoscimento colore e tipologia di preformatici di bottigliette di plastica
Il sistema di visione è costituito da una telecamera matriciale ad alta risoluzione ed un sistema di illuminazione a backlight. Algoritmi di image processing dedicati permettono di valutare statisticamente variazioni di colore e di forma per mezzo di soglie.

difetti statori

Sistema di visione automatico per ricerca difetti su statori
L’applicazione consiste in un tavolo rotante in cui due stazioni sono dedicate al controllo dei difetti di statori con tempo ciclo 5s.  L’ispezione avviene con tre telecamere matriciali, in posizione fissa ed un illuminatore ring per ogni telecamera. Il sistema è fornito completo di quadro elettrico ed interfaccia utente personalizzata.

Sistema visione assemblaggio bilancieri

Sistema di visione per la verifica del corretto assemblaggio di bilancieri
Il sistema è costituito da 2 “teste di visione” disposte in successione, per l’analisi in contemporanea di due punterie.
Le teste sono costituite da un insieme ottico compatto (telecamera, obiettivo, illuminatore), collegate ad un amplificatore di segnale.
Il sistema di visione è completato da un PC industriale, sul quale si trovano il programma di comunicazione delle camere con PLC e l’interfaccia di visualizzazione delle immagini